下期部分文章摘要预报

摘要: 多关节液压臂架实时控制软件的设计与实现胡敏，梁聪慧，郑庆华，李宇力针对工程机械产品中大型多关节液压机械臂对运动控制智能化的需求，设计并实现了基于RT-Linux的大型多关节液压机械臂实时控制系统软件.该软件基于先进的伪逆运动控制算法和轨迹优化算法，能够实现多关节臂架开端精确和平滑的运动

关键词: 实时控制系统；运动控制；机械臂；关节臂；轨迹优化；伪逆；工程机械产品；臂架；关节液；液压回路