新型水土采样器及水下机器人的设计

摘要: 研究了一种在潜水控制系统平台上搭载有水样和土样采集器的小型水下机器人，提出了旋转推注式采集器的设计方案。该方案的重点是水土采集器的结构设计，其优点是体积小，操作灵活，一次可采集多个样品，可完成泥浆、水样、水底腐殖物的采集工作。该机器人带有水下摄像头，可为环境实时监测等提供新的测量手段。

关键词: 水土采集器；控制平台；沉浮系统；水下机器人